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自主潜航器(AUV)
130型AUV
AUV自主航行器是一款高性能水下无人自主航行设备，具备强大的环境适应能力与任务扩展性，适用于海洋探测、水质监测、水下管道与电缆巡检等多种应用场景。该航行器支持加装USBL水声通信模块与水质传感器等可选附件，可进一步拓展其在复杂水下环境中的作业能力。
160型AUV
160型AUV采用任务模块、能源模块、控制模块和推进模块组合设计，面向水下巡检、科研教学、环境探测和应急搜索等任务。整机以自主航行为核心，也支持遥控航行，方便在不同任务阶段切换控制方式。机体长度1450 mm，艇身直径160 mm，无任务载荷重量约20 kg，适合中小型水域布放与回收。推进系统采用双水平推进器，具备差速转弯功能，可完成进退、转艏、俯仰和滚转等姿态控制动作。
200型AUV
200型AUV面向更长航程、更大载荷和更复杂任务设计，适合水下测绘、环境监测、管线巡检和科研试验等应用。相比小型平台，200型艇体具备更充足的舱内空间和任务载荷余量，便于集成声学、光学、定位和环境传感器。平台可围绕预设航线执行自主航行任务，并根据传感器数据完成姿态保持、航迹跟踪和任务数据记录。
特种级AUV
特种级AUV面向复杂水域、特殊载荷和定制化作业流程设计，适合标准产品难以覆盖的水下智能装备需求。平台可围绕高压、狭窄、腐蚀、长航时或隐蔽探测等任务条件进行结构、能源、导航和载荷方案定制。根据任务目标，可配置多源定位、声学探测、光学成像、环境传感和专用通信模块，实现从平台到任务系统的一体化设计。
观测级ROV
BLUEROV2 HEAVY 水下机器人
BLUEROV2 HEAVY水下机器人在标准平台基础上增强推进器配置，面向更高稳定性、更强负载能力和六自由度控制需求。平台适合搭载机械手、声呐、定位模块和其他任务载荷，用于水下检查、科研实验和轻作业任务。Heavy配置通过更多推进器实现更灵活的姿态控制，在悬停、横移和抗扰动方面拥有更大余量。
BLUEROV2 水下机器人
BLUEROV2水下机器人是一款经济实用的高性能ROV平台，适合水下检查、科研教学、影像采集和开发者二次开发。其开源控制体系、成熟配件生态和紧凑机身设计，使平台能够在不同任务中快速配置、调试和扩展。平台采用矢量推进布局，具备灵活的运动控制能力，可完成前进、后退、升沉、横移和转向等常见水下动作。
C100 水下机器人
C100水下机器人采用类似双壳体潜艇的结构设计，兼顾耐压防水、流线外形和学生改装空间。平台适合水下机器人竞赛、教学实验、科研训练和基础水下观察任务，便于学生理解水下平台结构与控制逻辑。外层非耐压结构壳体便于安装任务模块，内层耐压舱用于保护核心电子设备和控制单元。
C200 水下机器人
C200水下机器人在C100基础上增强运动自由度和动态稳定性，适合需要更精确姿态控制的教学、竞赛和科研任务。平台可用于水下目标观察、机械臂夹取训练、传感器测试和多自由度操控算法验证。增加的推进器配置提升了转艏、平移和升沉控制能力，有助于在夹取、靠近和悬停任务中保持更稳定的姿态。
E600 水下机器人
E600 水下机器人定位为更高载荷、更强作业能力的水下机器人平台，尺寸700 x 470 x 350 mm，空气中重量约25 kg，最大工作深度300 m。平台适合水下工程巡检、设备观察、任务载荷测试和中等强度作业场景。六推进器矢量布局兼顾运动控制和结构紧凑性，单个推进器推力8 kgf@max，最大前进速度1.5 m/s。
E800 水下机器人
E800水下机器人是一款面向作业和扩展任务的ROV平台，适合水下检测、工程巡检、科学研究和多载荷集成。平台具有较强的负载能力，可搭载机械手、声学设备、CTD和其他检测单元完成复杂任务。矢量推进系统让E800在复杂水流环境下保持良好的稳定性和机动性，便于靠近目标并进行持续观察。
S100 水下机器人
S100 水下机器人是一款紧凑型观测级水下机器人，额定工作深度300 m，尺寸460 x 340 x 260 mm，空气中重量约13 kg。平台适合日常巡检、科研教学、水下观察和轻量化作业任务，兼顾便携部署和基础任务载荷扩展。六推进器矢量布局提供稳定的前进、升沉、横移和转向控制，单个推进器推力6.5 kgf@max，最大前进速度3 节。
S200 水下机器人
S200 水下机器人在紧凑机身内提供更强的运动控制和载荷余量，额定工作深度300 m，尺寸595 x 460 x 276 mm，空气中重量约15 kg。平台面向水下巡检、目标观察、结构物检查和扩展载荷测试等任务，适合作为中小型作业系统的基础平台。八推进器矢量配置提升了姿态控制能力，前向推力14 kgf，最大前进速度3 节。
超短基线定位
CeruleanMark2定位
CeruleanMark2定位面向小型ROV和水下平台定位应用，接收端和发射端体积均为283 ml级别，整体便于在紧凑框架上安装。系统最大耐压深度300 m，典型可用量程300 m，适合近岸、码头、水库和工程检测任务。定位链路提供方位角和俯仰角分辨率0.1 °，斜距测量分辨率0.1 m。
UB320小型定位
UB320小型定位由USBL基站和USBL信标组成，可同时实现水声定位与双向数据通信。系统定位距离>1000 m，可跟踪信标数量20，适用于ROV、AUV、传感器和蛙人定位。基站工作频率18~30 kHz，工作深度300 m，信标通信距离1000 m。
多普勒计程仪
无人船
水下机械手
R1单功能机械手
R1单功能机械手面向基础抓取、夹持和简单取样任务设计，可安装在ROV或小型水下平台上提升作业能力。产品适合低复杂度近距离任务，例如目标夹取、样品拾取、轻量工具操作和教学演示。单功能结构使控制逻辑更简单，便于快速接入现有水下机器人控制系统。
R2双功能机械手
R2双功能机械手面向抓取、旋转或复合动作需求设计，相比单功能机械手具备更灵活的操作能力。产品适合ROV进行目标夹取、工具调整、样品回收和轻量化水下作业。双功能结构可让末端执行器在夹持之外完成更多姿态或工具动作，提升复杂场景下的操作效率。
R5五功能机械手
R5五功能机械手面向更复杂的水下操作任务，适合需要多关节动作、姿态调整和精细操作的ROV平台。产品可用于样品采集、目标搬运、工具操作、阀门辅助和工程巡检中的近距离作业。五功能结构为末端执行器提供更丰富的运动组合，帮助操作员在复杂姿态下完成夹取、调整和定位。
机械扫描声呐
二维前视声呐
SV1203微型主被动前视声呐
SV1203微型主被动前视声呐面向小型ROV、AUV和水下观测平台，提供前方声学视觉，适合目标探测、识别、避碰和探障任务。产品提供多种中心频率选项：375kHz、400/700kHz、700/1.1MHz、750/1.2MHz、900kHz、1.2/1.8MHz、1.2/2.1MHz，可根据量程、分辨率和安装空间选择配置。
SV1206微型前视声呐
SV1206微型前视声呐是一款微型前视声呐，可在浑浊、弱光和复杂水体中为载体前方提供声学图像。中心频率选项包括700/1.1MHz、750/1.2MHz、1.2/1.8MHz、700kHz避碰型，兼顾探测距离与图像细节。水平开角120°，部分配置120°/80°，最大刷新频率40 Hz，波束数512。
SV1210超高频前视声呐
SV1210超高频前视声呐面向近距离高精度声学成像任务，适合在浑浊水体中抵近观察目标细节。频率1.8MHz / 3MHz，中心波束开角0.6° / 0.35°，可获得更细的近距声学图像。系统水平开角80° / 50°，最大探测距离30 / 9 m，距离分辨率2.5 mm。
SV1213微型前视声呐
SV1213微型前视声呐适用于ROV、AUV和小型水下平台的前方声学感知，可在低能见度环境中完成目标探测、避障和巡检辅助。产品提供375kHz、700kHz、900kHz、400/700kHz、750/1.2MHz配置，便于在探测距离、分辨率和视场之间取得平衡。最大探测距离50~200（随频率/配置变化） m，距离分辨率2.5 mm，最大刷新频率40 Hz。
SV1216动态图像声呐
SV1216动态图像声呐是一款面向实时观察的二维前视多波束成像声呐，可在清澈或浑浊水体中提供连续声学视觉。频率选项包括700kHz、900kHz、900kHz避碰型、1.2MHz，适配不同距离和分辨率需求。水平视场100 °，最大探测距离80 / 60 / 65 / 50 m，距离分辨率5 mm。
SV1503全向多波束成像声呐
SV1503全向多波束成像声呐提供全向多波束声学成像能力，水平探测开角360 °，适合需要环视感知的水下平台。设备可用于管道、港池、码头、闸门和复杂结构区域的目标搜索与环境感知。中心频率1.2MHz / 1.8MHz，软件切换，探测距离40m（1.2MHz）/ 20m（1.8MHz），量程1~60，连续可调 m连续可调。
侧扫声呐
三维声呐
SV4001三维声呐
SV4001三维声呐用于水下固定目标和结构物的三维轮廓扫描，可在低能见度环境中获取目标表面的空间形态。中心频率750kHz / 1MHz / 1.2MHz，最大探测距离50 / 30 / 40 m，量程1~70，连续可调 m连续可调。波束宽度1.5° / 1° / 0.85°，距离分辨率最小1 mm，支持CW或CHIRP发射信号。
SV4011三维声呐
SV4011三维声呐集三维扫描、三维前视和二维避碰等模式于一体，适合需要空间感知的水下机器人和检测平台。中心频率1.2 MHz，最大探测距离50m（三维扫描/三维前视），40m（二维避碰），可根据任务在扫描、前视和避碰模式间切换。三维扫描模式支持360°水平视场，三维前视和二维避碰模式提供多波束视场，可用于环境理解和障碍物判断。
