130型AUV
科研教学 / 探测巡绘 / 管网安全 / 应急搜救
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
AUV自主航行器是一款高性能水下无人自主航行设备，具备强大的环境适应能力与任务扩展性，适用于海洋探测、水质监测、水下管道与电缆巡检等多种应用场景。该航行器支持加装USBL水声通信模块与水质传感器等可选附件，可进一步拓展其在复杂水下环境中的作业能力。
直径
130 mm
重量
20 kg
最大工作深度
100 m
最大前进速度
6 m/s
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
紧凑型自主航行平台
130型AUV是一款面向科研教学、近岸探测和水下巡检的小型自主航行平台，适合在水池、湖泊、水库和近岸水域开展航线规划、环境感知和数据采集任务。
平台具备自主航行与任务载荷扩展能力，可根据项目需求搭载定位、通信、水质或视觉传感器，形成完整的水下移动测量系统。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
模块化结构与任务扩展
小型化艇体便于运输、布放和回收，适合教学训练、算法验证和轻量化巡检任务。模块化设计让能源、控制和任务载荷之间的维护边界更清晰。
在需要更高定位精度或远距离通信时，可与USBL、水声通信、惯性导航和地面站系统协同使用。
关注安装接口、密封防护、线缆走向和长期维护便利性。
在整机平台上集成时，优先确认供电、通信、固定方式和水动力影响。
Application
典型应用场景
130型AUV可用于海洋与湖泊环境监测、水下管线巡检、目标搜索、航线跟踪实验和自主控制算法验证。
对于需要低门槛部署和高频次测试的科研团队，它可以作为自主潜航器入门平台，也可以作为多传感器任务系统的基础载体。
典型用于自主航行、测线巡检、环境感知和科研教学任务。
可根据现场水深、能见度、作业距离和预算调整配置。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 直径 | 130 | mm |
| 重量 | 20 | kg |
| 最大工作深度 | 100 | m |
| 最大前进速度 | 6 | m/s |
| 最小回转半径 | 3 | m |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 24 | V |
| 电池容量 | 384 | W/h |
| 充电时间 | 5 | h |
| 深度相机参数 | ||
| 深度FOV | 87°x 58° | - |
| 深度分辨率 | 1280 x 720 | - |
| 深度帧速率 | 90fps | - |
| 通讯参数 | ||
| 有线通信距离(调参使用) | 15 | m |
| 无线通信距离(调参使用) | 5 | m |