负载与配件
集中展示声呐、定位、推进器、机械手、线缆绞车、供电和通信等可扩展负载与配件。
超短基线定位
CeruleanMark2定位
CeruleanMark2定位面向小型ROV和水下平台定位应用，接收端和发射端体积均为283 ml级别，整体便于在紧凑框架上安装。系统最大耐压深度300 m，典型可用量程300 m，适合近岸、码头、水库和工程检测任务。定位链路提供方位角和俯仰角分辨率0.1 °，斜距测量分辨率0.1 m。
UB320小型定位
UB320小型定位由USBL基站和USBL信标组成，可同时实现水声定位与双向数据通信。系统定位距离>1000 m，可跟踪信标数量20，适用于ROV、AUV、传感器和蛙人定位。基站工作频率18~30 kHz，工作深度300 m，信标通信距离1000 m。
多普勒计程仪
水下机械手
R1单功能机械手
R1单功能机械手面向基础抓取、夹持和简单取样任务设计，可安装在ROV或小型水下平台上提升作业能力。产品适合低复杂度近距离任务，例如目标夹取、样品拾取、轻量工具操作和教学演示。单功能结构使控制逻辑更简单，便于快速接入现有水下机器人控制系统。
R2双功能机械手
R2双功能机械手面向抓取、旋转或复合动作需求设计，相比单功能机械手具备更灵活的操作能力。产品适合ROV进行目标夹取、工具调整、样品回收和轻量化水下作业。双功能结构可让末端执行器在夹持之外完成更多姿态或工具动作，提升复杂场景下的操作效率。
R5五功能机械手
R5五功能机械手面向更复杂的水下操作任务，适合需要多关节动作、姿态调整和精细操作的ROV平台。产品可用于样品采集、目标搬运、工具操作、阀门辅助和工程巡检中的近距离作业。五功能结构为末端执行器提供更丰富的运动组合，帮助操作员在复杂姿态下完成夹取、调整和定位。
机械扫描声呐
二维前视声呐
SV1203微型主被动前视声呐
SV1203微型主被动前视声呐面向小型ROV、AUV和水下观测平台，提供前方声学视觉，适合目标探测、识别、避碰和探障任务。产品提供多种中心频率选项：375kHz、400/700kHz、700/1.1MHz、750/1.2MHz、900kHz、1.2/1.8MHz、1.2/2.1MHz，可根据量程、分辨率和安装空间选择配置。
SV1206微型前视声呐
SV1206微型前视声呐是一款微型前视声呐，可在浑浊、弱光和复杂水体中为载体前方提供声学图像。中心频率选项包括700/1.1MHz、750/1.2MHz、1.2/1.8MHz、700kHz避碰型，兼顾探测距离与图像细节。水平开角120°，部分配置120°/80°，最大刷新频率40 Hz，波束数512。
SV1210超高频前视声呐
SV1210超高频前视声呐面向近距离高精度声学成像任务，适合在浑浊水体中抵近观察目标细节。频率1.8MHz / 3MHz，中心波束开角0.6° / 0.35°，可获得更细的近距声学图像。系统水平开角80° / 50°，最大探测距离30 / 9 m，距离分辨率2.5 mm。
SV1213微型前视声呐
SV1213微型前视声呐适用于ROV、AUV和小型水下平台的前方声学感知，可在低能见度环境中完成目标探测、避障和巡检辅助。产品提供375kHz、700kHz、900kHz、400/700kHz、750/1.2MHz配置，便于在探测距离、分辨率和视场之间取得平衡。最大探测距离50~200（随频率/配置变化） m，距离分辨率2.5 mm，最大刷新频率40 Hz。
SV1216动态图像声呐
SV1216动态图像声呐是一款面向实时观察的二维前视多波束成像声呐，可在清澈或浑浊水体中提供连续声学视觉。频率选项包括700kHz、900kHz、900kHz避碰型、1.2MHz，适配不同距离和分辨率需求。水平视场100 °，最大探测距离80 / 60 / 65 / 50 m，距离分辨率5 mm。
SV1503全向多波束成像声呐
SV1503全向多波束成像声呐提供全向多波束声学成像能力，水平探测开角360 °，适合需要环视感知的水下平台。设备可用于管道、港池、码头、闸门和复杂结构区域的目标搜索与环境感知。中心频率1.2MHz / 1.8MHz，软件切换，探测距离40m（1.2MHz）/ 20m（1.8MHz），量程1~60，连续可调 m连续可调。
侧扫声呐
三维声呐
SV4001三维声呐
SV4001三维声呐用于水下固定目标和结构物的三维轮廓扫描，可在低能见度环境中获取目标表面的空间形态。中心频率750kHz / 1MHz / 1.2MHz，最大探测距离50 / 30 / 40 m，量程1~70，连续可调 m连续可调。波束宽度1.5° / 1° / 0.85°，距离分辨率最小1 mm，支持CW或CHIRP发射信号。
SV4011三维声呐
SV4011三维声呐集三维扫描、三维前视和二维避碰等模式于一体，适合需要空间感知的水下机器人和检测平台。中心频率1.2 MHz，最大探测距离50m（三维扫描/三维前视），40m（二维避碰），可根据任务在扫描、前视和避碰模式间切换。三维扫描模式支持360°水平视场，三维前视和二维避碰模式提供多波束视场，可用于环境理解和障碍物判断。
