超短基线定位

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CeruleanMark2定位面向小型ROV和水下平台定位应用，接收端和发射端体积均为283 ml级别，整体便于在紧凑框架上安装。系统最大耐压深度300 m，典型可用量程300 m，适合近岸、码头、水库和工程检测任务。定位链路提供方位角和俯仰角分辨率0.1 °，斜距测量分辨率0.1 m。

UB320小型定位由USBL基站和USBL信标组成，可同时实现水声定位与双向数据通信。系统定位距离>1000 m，可跟踪信标数量20，适用于ROV、AUV、传感器和蛙人定位。基站工作频率18~30 kHz，工作深度300 m，信标通信距离1000 m。