UB320小型定位
USBL定位 / 双向通信 / 多目标跟踪
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
UB320小型定位由USBL基站和USBL信标组成，可同时实现水声定位与双向数据通信。系统定位距离>1000 m，可跟踪信标数量20，适用于ROV、AUV、传感器和蛙人定位。基站工作频率18~30 kHz，工作深度300 m，信标通信距离1000 m。
系统组成
USBL基站 + USBL信标
定位距离
>1000 m
定位误差
3~5%D（内部IMU航向）；1.3~2%D（RTK航向）
角度分辨率
0.3 °
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
USBL定位与水声通信
UB320小型定位由USBL基站和USBL信标组成，可同时实现水声定位与双向数据通信。
系统定位距离>1000 m，可跟踪信标数量20，适用于ROV、AUV、传感器和蛙人定位。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
基站与信标协同
基站工作频率18~30 kHz，工作深度300 m，信标通信距离1000 m。
角度分辨率0.3 °，测距分辨率±6 cm，可根据航向来源获得不同定位精度。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
多目标跟踪与系统集成
系统适合与水面显控终端、作业船、无人船或水下机器人控制系统集成，形成实时定位链路。
在多目标跟踪任务中，可为设备回收、作业轨迹记录、队形协同和水下目标标记提供位置参考。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 系统参数 | ||
| 系统组成 | USBL基站 + USBL信标 | - |
| 定位参数 | ||
| 定位距离 | >1000 | m |
| 定位误差 | 3~5%D（内部IMU航向）；1.3~2%D（RTK航向） | - |
| 角度分辨率 | 0.3 | ° |
| 测距分辨率 | ±6 | cm |
| 可跟踪信标数量 | 20 | - |
| 基站参数 | ||
| 基站尺寸 | φ87 x 160 | mm |
| 基站工作频率 | 18~30 | kHz |
| 基站工作深度 | 300 | m |
| 基站工作电压 | DC15~28 | V |
| 基站发送功耗 | 12 | W |
| 基站重量 | 1.1/0.37 | kg（空中/水中） |
| 信标参数 | ||
| 信标体积 | φ63 x 250.7 | mm |
| 信标通信距离 | 1000 | m |
| 信标工作深度 | 300 | m |
| 信标通信速率 | 200 | bps |
| 信标发送功率 | 5 | W |
| 信标待机功率 | 5 | mW |
| 信标重量 | 675/20 | g（空中/水中） |