H1000多普勒计程仪
1000kHz / 四波束 / 小型DVL
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
H1000多普勒计程仪通过多普勒测速原理测量载体相对于水底或水体的速度，为AUV、ROV、USV和水下测量平台提供连续速度与航程信息。工作频率1000 kHz，测速精度0.4%±2 mm/s，适用于需要稳定导航数据的水下任务。设备采用4波束配置，最大对底高度45（极好水质可达50） m，最小对底高度20 cm。
工作频率
1000 kHz
波束个数
4
测速精度
0.4%±2 mm/s
最大对底高度
45（极好水质可达50） m
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
水下导航速度基准
H1000多普勒计程仪通过多普勒测速原理测量载体相对于水底或水体的速度，为AUV、ROV、USV和水下测量平台提供连续速度与航程信息。
工作频率1000 kHz，测速精度0.4%±2 mm/s，适用于需要稳定导航数据的水下任务。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
四波束声学测量
设备采用4波束配置，最大对底高度45（极好水质可达50） m，最小对底高度20 cm。
最大数据更新率20 Hz，可为自主航行、悬停控制和航迹记录提供高频数据支持。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
平台集成与任务扩展
DVL可与惯导、深度计、USBL和控制系统组合使用，提升长航时任务中的位置估计稳定性。
紧凑安装方式适合嵌入AUV艇体、ROV框架或水面无人船测量模块，服务水下测绘、巡检和科研验证。
典型用于科研教学、工程巡检、系统集成和水下作业扩展。
可根据现场水深、能见度、作业距离和预算调整配置。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 声学指标 | ||
| 工作频率 | 1000 | kHz |
| 波束个数 | 4 | - |
| 测速精度 | 0.4%±2 | mm/s |
| 最大对底高度 | 45（极好水质可达50） | m |
| 最小对底高度 | 20 | cm |
| 测速范围 | ±10 | m/s |
| 最大数据更新率 | 20 | Hz |
| 传感器 | ||
| 航向传感器精度 | ±2 | ° |
| 俯仰/横滚角精度 | <1°，横滚±180°、俯仰±90° | - |
| 电气接口 | ||
| 供电 | DC24V（DC12V-DC30V） | - |
| 平均功耗 | 3 | W |
| 接口 | UART、百兆网口 | - |
| 数据格式 | PD6、EPD6、自定义 | - |
| 机械参数 | ||
| 尺寸 | 90 x 30 | mm（直径x高） |
| 空气重量 | 355 | g |
| 水中重量 | 165 | g |
| 耐压 | 350 | m |
| 线缆 | 防水PUR护套，长度1.5m | - |