R1单功能机械手
用于水下观测，水下打捞，水下搜救
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
R1单功能机械手面向基础抓取、夹持和简单取样任务设计，可安装在ROV或小型水下平台上提升作业能力。产品适合低复杂度近距离任务，例如目标夹取、样品拾取、轻量工具操作和教学演示。单功能结构使控制逻辑更简单，便于快速接入现有水下机器人控制系统。
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
单功能水下机械手
R1单功能机械手面向基础抓取、夹持和简单取样任务设计，可安装在ROV或小型水下平台上提升作业能力。
产品适合低复杂度近距离任务，例如目标夹取、样品拾取、轻量工具操作和教学演示。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
紧凑结构与易集成
单功能结构使控制逻辑更简单，便于快速接入现有水下机器人控制系统。
根据安装支架和任务工具不同，R1可用于多种小型作业场景，为观测型平台增加基础执行能力。
关注安装接口、密封防护、线缆走向和长期维护便利性。
在整机平台上集成时，优先确认供电、通信、固定方式和水动力影响。
Application
现场作业与训练应用
R1适合在码头、池塘、水库和实验水槽等环境中开展机械手操作训练。
对于需要低成本、低复杂度抓取功能的项目，它可以作为水下作业能力的入门配置。
典型用于水下夹取、挂钩、取样、布放、回收和辅助处置。
可根据现场水深、能见度、作业距离和预算调整配置。
