SV4011三维声呐
多波束三维扫描 / 三维前视 / 二维避碰
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
SV4011三维声呐集三维扫描、三维前视和二维避碰等模式于一体，适合需要空间感知的水下机器人和检测平台。中心频率1.2 MHz，最大探测距离50m（三维扫描/三维前视），40m（二维避碰），可根据任务在扫描、前视和避碰模式间切换。三维扫描模式支持360°水平视场，三维前视和二维避碰模式提供多波束视场，可用于环境理解和障碍物判断。
中心频率
1.2 MHz
工作模式
三维扫描、三维前视、二维避碰
水平方向波束宽度
1°（三维扫描）/0.8°（三维前视/二维避碰）
垂直方向波束宽度
0.8°（三维扫描）/1°（三维前视）
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
三维扫描与三维前视
SV4011三维声呐集三维扫描、三维前视和二维避碰等模式于一体，适合需要空间感知的水下机器人和检测平台。
中心频率1.2 MHz，最大探测距离50m（三维扫描/三维前视），40m（二维避碰），可根据任务在扫描、前视和避碰模式间切换。
适合在低能见度、浑水或夜间环境中补充视觉信息。
可结合定位和航迹记录，形成可复查的目标确认和结构观察资料。
Integration
多模式声学感知
三维扫描模式支持360°水平视场，三维前视和二维避碰模式提供多波束视场，可用于环境理解和障碍物判断。
距离分辨率最小2.5 mm，声速范围可配置，便于在不同水体条件下调整。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
机器人作业辅助
SV4011适合作为ROV、AUV或固定平台的空间感知载荷，用于结构巡检、靠近操作、避碰和目标确认。
当任务需要从二维图像扩展到三维空间理解时，该声呐可提供更完整的环境轮廓信息。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 声学参数 | ||
| 中心频率 | 1.2 | MHz |
| 工作模式 | 三维扫描、三维前视、二维避碰 | - |
| 水平方向波束宽度 | 1°（三维扫描）/0.8°（三维前视/二维避碰） | - |
| 垂直方向波束宽度 | 0.8°（三维扫描）/1°（三维前视） | - |
| 最大探测距离 | 50m（三维扫描/三维前视），40m（二维避碰） | - |
| 水平视场 | 360°扫描 / ±120°多波束 | - |
| 垂直视场 | ±60°多波束 / ±60°扫描 | - |
| 距离分辨率 | 最小2.5 | mm |
| 测面波束数 | 512 | - |
| 量程 | 1~80，连续可调 | m |
| 发射信号 | CW或CHIRP，自动或手动选择 | - |
| 工作盲区 | ≤0.2 | m |
| 扫描分辨率 | 0.1°~10° | - |
| 轴最大视场 | θ 360°，φ ±60° | - |
| 扫描速度 | 最大40 | 线/s |
| 机械参数 | ||
| 最大工作水深 | 300m/1.5km，更深可定制 | - |
| 体积 | 90 x 187 | mm（直径x高） |
| 重量 | 约1.5/0.5 | kg（空气/水） |
| 电气参数 | ||
| 输入电压 | 12~40 | VDC |
| 平均功耗 | 约15 | W |
| 峰值功率 | <40 | W |
| 通信接口 | 百兆以太网 | - |