BLUEROV2 水下机器人
科研教学 / 探测巡绘 / 工业运维 / 智慧养殖 / 管网安全 / 应急搜救
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
BLUEROV2水下机器人是一款经济实用的高性能ROV平台，适合水下检查、科研教学、影像采集和开发者二次开发。其开源控制体系、成熟配件生态和紧凑机身设计，使平台能够在不同任务中快速配置、调试和扩展。平台采用矢量推进布局，具备灵活的运动控制能力，可完成前进、后退、升沉、横移和转向等常见水下动作。
尺寸
457 x 564 x 254 mm
空气中重量
9~11 kg
负载能力
3 kg
最大工作深度
100 m
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
开源高性能ROV平台
BLUEROV2水下机器人是一款经济实用的高性能ROV平台，适合水下检查、科研教学、影像采集和开发者二次开发。
其开源控制体系、成熟配件生态和紧凑机身设计，使平台能够在不同任务中快速配置、调试和扩展。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
推进控制与软件生态
平台采用矢量推进布局，具备灵活的运动控制能力，可完成前进、后退、升沉、横移和转向等常见水下动作。
配合开源控制软件和地面站系统，用户可以进行参数调节、传感器接入、脚本控制和自定义任务开发。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
适合教学与工程验证
BLUEROV2适用于高校实验、开发者验证、港池巡检、船体观察、管线查看和水下影像采集等任务。
平台结构成熟、资料丰富，便于快速搭建水下机器人系统并开展功能迭代。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 尺寸 | 457 x 564 x 254 | mm |
| 空气中重量 | 9~11 | kg |
| 负载能力 | 3 | kg |
| 最大工作深度 | 100 | m |
| 最大前进速度 | 1.5 | m/s |
| 前向推力 | 9 | kgf |
| 垂直推力 | 7 | kpf |
| 侧向推力 | 9 | kpf |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 16.8 | V |
| 摄像头感光度 | 0.01 | lux |
| 系缆参数 | ||
| 标配长度 | 100 | m |
| 抗拉强度 | 200 | kg |
| 海水中浮力 | 略中性 | - |
| 强度支撑 | 凯夫拉纤维 | - |
| 通信线 | 凯夫拉纤维 | 2对双绞线 |
装箱清单
| 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 350W推进器 | 6 | - |
| 1080P云台摄像机 | 1 | - |
| 1500流明高亮LED灯(可调光) | 2 | - |
| 100m系缆绞车 | 1 | - |
| 陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计... | 1 | - |