M2双体船
双体无人船，用于探测，携带方便
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
M2双体船采用双浮筒折叠结构，运输状态便于搬运，作业状态提供稳定的水面航行姿态。平台适用于水面巡航、教学测试、自动航线验证和轻量传感器搭载等任务。船载控制器运行ArduRover固件，地面站软件为QGroundControl，可完成手动航行、自动航线、返航和定点任务。
设备类型
双体无人船
船体结构
双浮筒折叠结构
控制固件
ArduRover
地面站软件
QGroundControl
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
可折叠双体无人船平台
M2双体船采用双浮筒折叠结构，运输状态便于搬运，作业状态提供稳定的水面航行姿态。
平台适用于水面巡航、教学测试、自动航线验证和轻量传感器搭载等任务。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
控制系统与通信链路
船载控制器运行ArduRover固件，地面站软件为QGroundControl，可完成手动航行、自动航线、返航和定点任务。
通信链路采用思翼 HM30，数传输出方式为UDP，便于现场调试和任务监控。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
自动航线与水面任务
系统支持Manual、Auto、RTL、Guided等多种模式，可根据水域环境设置航点、速度和返航策略。
在搭载水质、声呐、定位或视觉设备后，可扩展为水面测量、巡检和科研实验平台。
典型用于水面测线、湖库巡航、海洋牧场监测和传感器搭载。
可根据现场水深、能见度、作业距离和预算调整配置。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 系统参数 | ||
| 设备类型 | 双体无人船 | - |
| 机械参数 | ||
| 船体结构 | 双浮筒折叠结构 | - |
| 控制系统 | ||
| 控制固件 | ArduRover | - |
| 地面站软件 | QGroundControl | - |
| 支持模式 | Manual、Acro/Steering、Hold、Loiter、Auto、RTL、Guided | - |
| 通信参数 | ||
| 图传/数传链路 | 思翼 HM30 | - |
| 数传输出方式 | UDP | - |
| 推荐连接端口 | 19856 | - |
| 服务器地址 | 192.168.144.12:19856 | - |
| 本地电脑IP | 192.168.144.111 | - |
| 电气参数 | ||
| 动力电池 | 6S电池 | - |
Technical Resources
技术资料
与 M2双体船 直接关联的在线教程、正式文档、软件资源和常见问题。