M2双体无人船：展开、折叠与作业前检查

展开

1. 将无人船放在平整地面或稳定平台上，避免压迫螺旋桨和天线。
2. 同时按压一侧折叠关节压环，缓慢展开左右船体和横梁，使船体与横梁成 90°。
3. 确认横梁两侧受力均匀、左右船体平行、折叠关节完全到位。
4. 检查外露线缆、波纹管和天线馈线，确保未被夹住。
5. 轻晃船体，确认无明显松动后再上电。

折叠

1. 回收后先断电、擦干并清理推进器、横梁和关节附近杂物。
2. 收纳天线，按压关节压环并扶住船体，沿结构方向缓慢折叠。
3. 注意线缆走向，避免过度折弯、拉扯接头或夹伤线束。
4. 运输状态下固定锁扣或绑带，避免推进器、天线和舱盖受力。