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全部类型160型AUV产品介绍安全须知M2双体船模块组成岸基设备展开折叠作业前检查上电布放HM30QGroundControlUDP回收充电维护RTSP图传ArduRover航行控制安全检测故障处置维护保养检查表
智能装备 · 5 篇
160型AUV
160型AUV采用任务模块、能源模块、控制模块和推进模块组合设计，面向水下巡检、科研教学、环境探测和应急搜索等任务。整机以自主航行为核心，也支持遥控航行，方便在不同任务阶段切换控制方式。机体长度1450 mm，艇身直径160 mm，无任务载荷重量约20 kg，适合中小型水域布放与回收。推进系统采用双水平推进器，具备差速转弯功能，可完成进退、转艏、俯仰和滚转等姿态控制动作。
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智能装备 · 5 篇
M2双体船
M2双体船采用双浮筒折叠结构，运输状态便于搬运，作业状态提供稳定的水面航行姿态。平台适用于水面巡航、教学测试、自动航线验证和轻量传感器搭载等任务。船载控制器运行ArduRover固件，地面站软件为QGroundControl，可完成手动航行、自动航线、返航和定点任务。
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