QGC 显示视频
- 确认相机或 HDMI 模块已接入 HM30 天空端并正常供电。
- 打开 QGC 的 General 设置，在 Video Settings 中选择 RTSP Video Stream。
- 按原说明书示例填写 rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 并保存。
- 返回主界面确认画面正常。
常用 ArduRover 模式
| 模式 | 用途 |
|---|---|
| Manual | 手动油门和转向，适合近岸测试、起航和回收 |
| Acro/Steering | 辅助操控模式，适合调校后的半自动驾驶 |
| Hold | 保持或停止当前运动，适合临时暂停任务 |
| Loiter | GPS 定点保持，需 GPS 和参数调校正常 |
| Auto | 执行 QGC 上传的自动航线 |
| RTL | 返回 Home 点，起航前须确认 Home 点正确 |
| Guided | 由地面站引导到指定位置 |
自动航线
- 在 QGC Plan 页面规划航点，避开岸线、浅滩、桥墩、浮标、水草和船舶通道。
- 上传后检查航点、Home 点、预计距离和电量余量。
- 先手动驶离岸边，再切换 Auto 执行任务。
- 任务中随时准备切换 Manual、Hold 或 RTL 接管。