BLUEROV2 HEAVY 水下机器人
科研教学 / 探测巡绘 / 工业运维 / 智慧养殖 / 管网安全 / 应急搜救
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
BLUEROV2 HEAVY水下机器人在标准平台基础上增强推进器配置，面向更高稳定性、更强负载能力和六自由度控制需求。平台适合搭载机械手、声呐、定位模块和其他任务载荷，用于水下检查、科研实验和轻作业任务。Heavy配置通过更多推进器实现更灵活的姿态控制，在悬停、横移和抗扰动方面拥有更大余量。
尺寸
457 x 564 x 254 mm
空气中重量
12~13 kg
负载能力
5 kg
最大工作深度
100 m
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
更强载荷的Heavy配置
BLUEROV2 HEAVY水下机器人在标准平台基础上增强推进器配置，面向更高稳定性、更强负载能力和六自由度控制需求。
平台适合搭载机械手、声呐、定位模块和其他任务载荷，用于水下检查、科研实验和轻作业任务。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
六自由度控制能力
Heavy配置通过更多推进器实现更灵活的姿态控制，在悬停、横移和抗扰动方面拥有更大余量。
对于需要稳定靠近目标、携带载荷或在复杂水流环境下操作的任务，Heavy配置更利于保持姿态和工作效率。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
开放生态与扩展使用
平台延续BlueROV系列的开放生态，可结合开源软件、传感器接口和丰富配件进行二次开发。
适用于科研教学、水下巡检、目标搜索、机械手操作和多传感器集成验证。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 尺寸 | 457 x 564 x 254 | mm |
| 空气中重量 | 12~13 | kg |
| 负载能力 | 5 | kg |
| 最大工作深度 | 100 | m |
| 最大前进速度 | 1.5 | m/s |
| 前向推力 | 9 | kgf |
| 垂直推力 | 14 | kpf |
| 侧向推力 | 9 | kpf |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 16.8 | V |
| 摄像头感光度 | 0.01 | lux |
| 系缆参数 | ||
| 标配长度 | 100 | m |
| 抗拉强度 | 200 | kg |
| 海水中浮力 | 略中性 | - |
| 强度支撑 | 凯夫拉纤维 | - |
| 通信线 | 凯夫拉纤维 | 2对双绞线 |
装箱清单
| 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 350W推进器 | 8 | - |
| 1080P云台摄像机 | 1 | - |
| 1500流明高亮LED灯(可调光) | 2 | - |
| 100m系缆绞车 | 1 | - |
| 陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计... | 1 | - |