S100 水下机器人
轻量作业级水下机器人
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
S100 水下机器人是一款紧凑型观测级水下机器人，额定工作深度300 m，尺寸460 x 340 x 260 mm，空气中重量约13 kg。平台适合日常巡检、科研教学、水下观察和轻量化作业任务，兼顾便携部署和基础任务载荷扩展。六推进器矢量布局提供稳定的前进、升沉、横移和转向控制，单个推进器推力6.5 kgf@max，最大前进速度3 节。
尺寸
460 x 340 x 260 mm
空气中重量
13 kg
负载能力
6 kg
工作深度
300 m
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
轻量化观测作业平台
S100 水下机器人是一款紧凑型观测级水下机器人，额定工作深度300 m，尺寸460 x 340 x 260 mm，空气中重量约13 kg。
平台适合日常巡检、科研教学、水下观察和轻量化作业任务，兼顾便携部署和基础任务载荷扩展。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
影像照明与姿态控制
六推进器矢量布局提供稳定的前进、升沉、横移和转向控制，单个推进器推力6.5 kgf@max，最大前进速度3 节。
机体配备高清云台摄像机和高亮LED照明，可在低照度水下环境中完成观察、记录和目标确认。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
扩展与现场使用
平台负载能力6 kg，可根据任务搭载小型声呐、机械手、传感器或采样工具。
整机结构简洁，适合船边、码头、池塘、水库和实验水槽等场景快速布放，降低日常作业和培训门槛。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 尺寸 | 460 x 340 x 260 | mm |
| 空气中重量 | 13 | kg |
| 负载能力 | 6 | kg |
| 工作深度 | 300 | m |
| 性能参数 | ||
| 推进器推力（单个） | 6.5 | kgf@max |
| 最大前进速度 | 3 | 节 |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 25.2 | V |
| 摄像头感光度 | 0.01 | lux |
| 线缆参数 | ||
| 线缆长度 | 100 | m |
| 线缆抗拉强度 | 250 | kg |
| 海水中浮力 | 略中性 | - |
| 通信线 | 2对双绞线 | - |
装箱清单
| 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 350W无刷直流推进器 | 6 | - |
| 1080P云台摄像机 | 1 | - |
| 1500流明高亮LED灯（可调光） | 2 | - |
| 25.2V带开关锂电池包 | 1 | - |
| 惯性、深度与电压电流传感器组件 | 1 | 陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计 |