S200 水下机器人
轻量作业级水下机器人
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
S200 水下机器人在紧凑机身内提供更强的运动控制和载荷余量，额定工作深度300 m，尺寸595 x 460 x 276 mm，空气中重量约15 kg。平台面向水下巡检、目标观察、结构物检查和扩展载荷测试等任务，适合作为中小型作业系统的基础平台。八推进器矢量配置提升了姿态控制能力，前向推力14 kgf，最大前进速度3 节。
尺寸
595 x 460 x 276 mm
空气中重量
15 kg
负载能力
8 kg
工作深度
300 m
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
增强型观测作业平台
S200 水下机器人在紧凑机身内提供更强的运动控制和载荷余量，额定工作深度300 m，尺寸595 x 460 x 276 mm，空气中重量约15 kg。
平台面向水下巡检、目标观察、结构物检查和扩展载荷测试等任务，适合作为中小型作业系统的基础平台。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
八推进器矢量布局
八推进器矢量配置提升了姿态控制能力，前向推力14 kgf，最大前进速度3 节。
相比轻量观测平台，S200在横移、悬停和抗扰动方面更有余量，适合搭配声学探测和轻作业工具使用。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
载荷扩展与作业部署
平台负载能力8 kg，可扩展前视声呐、机械臂、采样工具、定位模块或其他任务传感器。
预留空间和接口便于后续维护与升级，适合科研测试、工程巡检和多任务教学平台使用。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 尺寸 | 595 x 460 x 276 | mm |
| 空气中重量 | 15 | kg |
| 负载能力 | 8 | kg |
| 工作深度 | 300 | m |
| 性能参数 | ||
| 推进器推力（单个） | 6.5 | kgf@max |
| 前向推力 | 14 | kgf |
| 最大前进速度 | 3 | 节 |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 25.2 | V |
| 摄像头感光度 | 0.01 | lux |
| 线缆参数 | ||
| 线缆长度 | 100 | m |
| 线缆抗拉强度 | 250 | kg |
| 海水中浮力 | 略中性 | - |
| 通信线 | 2对双绞线 | - |
装箱清单
| 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 350W无刷直流推进器 | 8 | - |
| 1080P云台摄像机 | 1 | - |
| 1500流明高亮LED灯 | 2 | - |
| 25.2V带开关锂电池包 | 1 | - |
| 惯性、深度与电压电流传感器组件 | 1 | 陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计 |