开箱检查
- 将 AUV 放置到支架上。
- 在未上电状态下检查推进器是否卡顿。
- 检查舵板是否松动,设备表面是否存在硬性磕碰。
AUV 上电
将开关转动至与艇身水平,设备发出声音表示上电成功。

软件检测
- 使用数据线建立岸基控制台与 AUV 的连接,点击启动系统。
- 确认整机状态、传感器数据和电池电量正常。
- 完成数据读取后,操作摇杆与键钮,检查舵面和推进器运行。
布放
- 一人手持把手或怀抱黄色舱体搬起,尽量保持受力均匀。
- 严禁以舵板、天线外壳等凸出部件作为受力点。
- 单人或双人将设备缓慢放入水中,再用地面控制站遥控至合适出发点。
