OCEANXER Insights
整理海洋机器人、海洋装备、水下作业及相关技术领域的优质内容，逐步形成 OCEANXER 的行业媒体入口。
视觉同步定位与地图构建（V-SLAM）在水下环境面临光照衰减、散射噪声与特征稀疏等独特挑战。本文梳理了 2025-2026 年学界与业界的最新突破性成果。
V-SLAM 是 ROV 自主作业的核心技术之一。随着多传感器融合与深度学习方法的应用，水下定位精度已大幅提升，值得持续关注。