海洋牧场与养殖网箱水下智能巡检解决方案

我们的产品致力于让养殖户从一次检查，变成持续的水下状态管理

针对不同养殖设施，我们可以根据实际需求配置高清水下摄像机、照明系统、成像声呐及多参数水质传感器。

ROV可沿网箱网衣、框架、锚链及锚系进行巡查，对重点部位进行近距离观察和影像记录。

对于水体较清晰的区域，可以通过高清摄像系统直接观察网衣破损、结构变形、绳索磨损及附着情况；

在浑浊或能见度较低的环境下，可结合声呐进行辅助探测，提高复杂水域下的检查能力。

每次巡检形成的视频、照片及相关检测数据均可留存，为后续复查和状态对比提供依据。通过连续的巡检记录，可以逐步建立养殖设施的水下状态档案。

那么需要重点检查哪些部位呢？

• 网衣及网箱结构

重点检查网衣破损、开裂、磨损、变形以及局部附着情况，及时发现可能造成养殖生物逃逸的风险。

• 锚链与锚系

检查锚链、缆绳、连接件及水下固定结构的状态，辅助发现松动、磨损、异常位移等问题。

• 网箱框架及连接部位

对框架、浮体及连接结构进行近距离检查，发现变形、损伤及异常附着，为后续维护提供依据。

• 人工鱼礁及水下设施

通过定期影像或声呐记录，对人工鱼礁及其他水下设施进行状态复查，形成长期变化记录。

• 养殖环境

根据项目需求搭载温度、盐度、溶解氧、浊度等多参数水质传感器，为养殖环境监测提供现场数据支持。

必须声明的是：ROV并不是简单替代潜水员

在实际应用中，我们更倾向于将ROV作为潜水作业的前置检查手段。

对于日常巡检，可以先使用ROV完成大范围水下检查；发现异常后，再根据情况安排专业人员进行维修或潜水作业。

这种方式可以减少不必要的人员下水和重复性潜水检查，同时让有限的潜水作业资源更多用于维修和处理真正需要人工介入的问题。

对于养殖企业而言，重要的并不是完全取消潜水作业，而是：在需要人员下水之前，先把水下情况看清楚。

作为养殖企业来讲：为什么需要高频巡检？

很多水下设施问题并非突然发生。

一处网衣磨损、一个连接件松动、一段锚链异常，在早期可能只是一个很小的问题。如果能够及时发现并处理，通常可以通过简单维护解决。

如果长期没有检查，小问题可能逐渐发展成为较大的设施损坏，最终影响整个养殖单元。

因此，我们建议根据养殖规模和设施类型建立相应的巡检周期，例如：

日常重点区域巡检；

定期网箱全面检查；

大风、大浪等恶劣天气后的专项检查；

投苗、出鱼等关键生产节点检查；

发现鱼群异常或设施异常后的应急检查。

通过增加检查频率，把部分维修从“事故后的处理”提前到“隐患阶段的维护”。养殖行业最大成本不是巡检费用，而是隐患发现不及时造成的养殖亏损。

养殖风险

人工巡查弊端

ROV智能巡查止损价值

网衣破损

巡检滞后，鱼群逃逸后才发现

提前发现微小裂口，第一时间修补

鱼群逃逸

事故已发生，只能事后处理

高频巡检、提前维保，降低逃逸概率

锚系松动移位

潜水检查频次有限，无法常态化排查

随时检查锚链、基座、绳索，提前排查隐患

网箱变形倾斜

水下隐蔽，发现时隐患已扩大

多角度近距离拍摄，精准识别结构异常

人工鱼礁状态变化

调查成本高，无法常态化监测

定期影像记录和声呐扫描，长期追踪

水质异常波动

取样频次低、数据滞后

传感器持续监测，提前预警缺氧、污染风险

从“检查成本”看，更应该关注“潜在损失”

ROV投资回报分析

设备配置：ROV水下机器人、高清摄像系统、水下强光照明、探测声呐、多参数水质传感器。
设备投入：几万至几十万元级一次性投入，可多年持续复用。

使用场景

传统人工巡查

ROV智能巡查

日常安全巡检

单次成本高、费用累计大、巡查频次受限

可高频次常态化巡检，无增量人工潜水成本

设施维保作业

隐患发现晚、维修滞后

提前发现隐性隐患，小修小补，杜绝大额维修

突发事故处理

事后补救，损失已发生

事前预防，从源头降低事故概率

长期使用价值

每年持续支付潜水、人工、船舶费用

一次采购、多年使用，逐年摊薄成本

养殖企业在评估ROV投入时，不能只比较一台设备与一次潜水作业的价格。

更值得关注的是：一次水下事故可能带来的损失。

网衣破损可能造成鱼群逃逸；锚系异常可能导致网箱移位甚至整体损坏；长期未发现的结构问题可能进一步扩大维修范围。

ROV的价值并不只是减少一次潜水或节省一次出海费用，而是通过更方便、更高频的水下检查，让隐患尽可能在造成较大损失之前被发现。

因此，设备投入可以按照长期使用周期进行摊销，而潜在的事故损失则可能远高于一次常规巡检成本。

对于具有较大养殖规模的企业而言，提前发现一次重大隐患，减少的损失就可能覆盖设备投入。

我们推荐采取模块化配置，匹配不同养殖场景

我们不建议所有项目采用完全相同的设备配置。

根据水深、能见度、网箱规模和巡检任务，可以灵活选择不同的功能模块。

基础巡检型

ROV + 高清摄像机 + 水下照明

适用于网衣、框架、锚系等常规目视检查。

声呐增强型

ROV + 高清摄像机 + 照明 + 水下成像声呐

适用于浑浊水域、低能见度环境以及需要扩大探测范围的巡检任务。

环境监测型

在上述配置基础上增加温度、盐度、溶解氧、浊度等传感器，满足养殖环境数据采集需求。

根据实际项目，还可以增加定位、测深、导航及其他专用传感器。

建立属于养殖设施自己的“水下档案”

传统水下检查往往是一次性的。

检查完成以后，结果可能只停留在几张照片或一份简单记录上。

ROV巡检可以将每次作业形成的视频、照片和检测数据进行归档。

同一网箱、同一锚系、同一水下结构，可以在不同时间进行重复检查和对比。

这样，企业看到的不只是“这一次有没有问题”，还可以逐渐了解：

设施状态有没有发生变化、哪些位置容易出现问题、什么时候需要维护。

这也是水下机器人从单纯的“检查设备”走向“设施运维工具”的重要一步。

对于用户来说，选择我司的产品不只是选择了一台ROV

针对海洋牧场和深水养殖应用，我们根据项目实际情况提供了从设备配置到现场应用的一体化方案，包括：

ROV水下机器人

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高清成像与水下照明

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声呐探测

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水质参数采集

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水下巡检作业

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影像及检测数据留存

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设施状态复查与维护依据

从单次水下检查，到长期设施状态管理，我们希望帮助养殖企业建立更加稳定、可重复的水下巡检方式。

产品核心价值总结

减少不必要的人员下水
降低潜水作业频次和人员安全风险。

提高水下巡检频率
让日常检查不再完全依赖潜水员和临时出海安排。

提前发现设施隐患
在网衣、锚系和结构问题扩大之前及时发现。

减少事故后的被动处置
将部分维修工作从事故处理前移到日常维护。

形成长期水下数据
通过连续影像和检测数据，为设施维护和状态判断提供依据。

一次投入，多年使用
设备可重复应用于不同网箱、不同水域和不同巡检任务，长期摊薄使用成本。

从“发现损失”到“提前止损”

海洋牧场和深水养殖的水下设施每天都在承受海流、风浪和海水环境的影响。

很多问题并不是不能发现，而是过去缺少一种足够方便、能够重复使用、可以高频开展的水下检查手段。

ROV提供的，正是这样一种方式。

让水下检查更及时，让设施维护更主动，让养殖风险尽可能在形成实际损失之前被发现。

这也是我们将水下机器人持续应用于海洋牧场和养殖网箱巡检的原因。