桥梁检测机器人S200

1.主机尺寸长595mmx宽460mmx高270mm；

2.主机重量20kg，供电方式：电池供电，提供备用移动电源，预留岸基供电系统装置，充电装置支持防水，防漏电，防触电安全措施；

3.推进器数量6个，全矢量布局；

4.耐压深度300m；

5.脐带缆长度300米，线缆直径6.5mm，线缆盘重量14kg；

6.机器人SD卡存储128GB；

7.在360°任意角度和姿态下能完成前进、左右、上下和悬停控制；

8.机器人航速3节；

9.工作温度-10℃～40℃；

10.自带加速度仪、陀螺仪、电子罗盘、温度传感器、深度传感器、湿度传感器、漏水检测传感器，遥控距离300m；

11.机器本体集成照明，亮度≥8000流明，亮度等级3种或支持无极调节；

12.摄像头：前置前视+俯视双摄像，拍摄角度150°，照片分辨率1200万，视频分辨率4K；

13.机械臂抓取力124N，开口宽度110mm，开口角度70°；

14.岸基操作平台及遥控器：重量2kg，尺寸≤4寸显示器，电池使用时长4小时，备用及自定义按键数量3个；

15.控制要求：机器人在180°任意角度和姿态下能完成前进、左右、上下和悬停控制；同时支持 180°任意维度运动和悬停及深度锁定功能，锁定在±0.1 °俯仰角或者±0.1 °倾斜角；

16.定位集成系统:最大工作深度350米;输入电压DC7-30V;通信100-BaseT以太网;空气中重量210g;淡水中重量120g;工作温度-10°C~60°C、搭载多普勒计程仪(工作频率:600kHz;测速精度:0.1%±1mm/s;最大对底高度:100m;地形跟随范围:

0.15m-99.5m;支持惯性导航;:支持防触底;支持定点抗流悬停;抗流悬停精度:±10cm);显示器显示测量中的桥梁桩基周边、河道地形，且实时生成河床断面、桩基础周边0-40米内掏空冲刷3D模型，误差值在3%以内。